到海底掘金！上海交通大学研发的采矿车下海挖

根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，“十四五”时期，深空深地深海将是我国瞄准的前沿领域之一。

就在本月，上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车样机，搭载于“张謇”号科考船，在我国南海圆满完成了海底智能行进与路径跟踪试验。

此次实验内容包括海上布放回收、水下精准定位、海底作业路径规划、智能行进控制等。首次实现采矿车海底大曲率曲线路径高精度跟踪。

据悉，该深海采矿车以深海多金属结核为开发作业对象，长5.6米，宽2.5米，高2.0米，空气中重量8.0吨，设计作业水深3000米，具有海底作业环境感知、智能自主控制、高效水力集矿等作业能力。

在此次海试过程中，受今年第二号超强台风“舒力基”影响，试验海域达四级海况，出现严重低频涌浪，给采矿车布放回收、船舶定位、人员操作、采矿车作业等带来很大挑战。项目组克服重重困难，团结奋战，圆满完成了全部试验任务。

采矿车 来源：上海交通大学

文章来源：《上海交通大学学报》 网址: http://www.shjtdxxb.cn/zonghexinwen/2021/0429/686.html