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体育论文_自主滑雪机器人助力“科技冬奥”
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摘要:文章摘要:灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级
文章摘要:灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪试验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款滑雪机器人是在?
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论文DOI:10.28502/n.cnki.nkjrb.2022.000273
论文分类号:TP242;G863.1
文章来源:《上海交通大学学报》 网址: http://www.shjtdxxb.cn/qikandaodu/2022/0123/1132.html