凝练问题众创求解

2020年10月23～ 25日，备受瞩目的“2020‘海上争锋’中国智能船艇挑战赛决赛暨第三届海洋智能装备与系统创新研讨活动”在日照召开。本次大赛根据去年比赛中凝练的关键技术问题，从设计概念创新、感知识别算法、自主避障行为等角度切入，设计测试验证科目，以线上、线下这种“虚实融合”的形式开展比赛，来自清华大学、上海交通大学、大连理工大学、哈尔滨工程大学、大连海事大学等高校，中国船舶工业系统工程研究院、中国船舶第716研究所、中国科学院计算技术研究所、鹏程实验室等科研院所，以及关注无人智能装备发展的互联网企业，共计231支队伍、326名参赛者参加了各科目比赛，通过为期两个月的设计与算法测试，最终，28支队伍入围现场答辩。

今年，大赛组委会聚焦人工智能与船艇装备结合过程中的前沿问题，依托实海域无人艇测试场与线上虚拟测试系统，创新竞赛科目，丰富竞赛内涵，在保留经典“海上争锋2020”赛道的基础上，特别设置了智能船艇概念设计赛道与两个关键技术问题算法赛道。

智能船艇概念设计科目（A组）由大赛组委会与日照港集团有限公司深度合作，以日照港发力建设的智慧绿色新石臼港区（该港区进出港船舶类型以10-30万吨级散货船为主）为任务场景，参赛队伍需从总体概念、船型结构、动力形式等角度设计一款新型智能拖轮。最终，来自上海交通大学的吕惠子团队与来自青岛海洋科学与技术试点国家实验室的马良团队脱颖而出，并列A组一等奖。

在实海域目标识别算法赛（B组）决赛的答辩现场，来自武汉理工大学的龙泽升团队充分展示了他们对于智能船舶与动力定位的研究水平，以优质的数据增强方法、强大的网络模型，以及精确的目标识别结果突出重围，获得该组第一的好成绩。

除了概念设计赛和实海域目标识别算法赛，大赛组委会解耦智能船艇控制关键问题，与中国船级社(CCS)共同发布无人商船海上自主避障控制算法赛，这是国内开展的首次基于商船避碰规则的线上竞赛，聚焦无人商船海上自主避让机动船舶算法，考察高精度仿真环境下船舶自动避碰功能，参赛团队需通过算法设计，完成海上会遇态势自动识别及避碰决策，实现航向自动恢复、航线自主规划等功能。比赛科目全部根据《国际海上避碰规则》的有关要求设计，通过典型的测试场景及定性定量的评价指标，对选手设计、提交的算法展开全面测试。在C组比赛中，来自集美大学的李丽娜团队凭借“PIDVCA算法”获评本组冠军。

海上争锋2020（D组）决赛在实海域进行，参赛团队使用具备自主只能决策能力的船艇，按规定时间、航线和相关要求航行，总航程约10公里。在绕过17个点标并成功智寻标的后，上海交通大学黄一团队设计的“追梦3号”获得最高分，力压其余三艘参赛船艇，在本次大赛D组比赛中排名第一。

赛后据大赛组委会统计，“2020‘海上争锋’中国智能船艇挑战赛决赛暨第三届海洋智能装备与系统创新研讨活动”共计吸引了超过名观众通过直播形式观看了竞赛实况。

文章来源：《上海交通大学学报》 网址: http://www.shjtdxxb.cn/qikandaodu/2021/0414/661.html